Theo điều tra, trưa ngày 28/3, Trọng lái xe taxi BKS 29E-012.XX đến garage ôtô ở thị trấn Trâu Quỳ, huyện Gia Lâm, Hà Nội. Để xe lại cho nhân viên rửa, anh ta đi bộ vào phòng trọ của bạn gần đó ăn cơm, uống rượu. Sau khi rửa xe xong, nhân viên gara đã để xe đỗ dưới lòng đường nên bị lực lượng bảo vệ của một khu đô thị khóa bánh vì họ cho rằng taxi đỗ không đúng nơi quy định.

Khoảng 16 giờ 30 phút cùng ngày, Trọng ra lấy xe thì bánh ôtô bị khóa xịt lốp. Lúc này, nhóm nhân viên bảo vệ, trong đó có anh V.T.D. (SN 1997, nạn nhân vụ án) đến yêu cầu tài xế về văn phòng để làm việc.

Trọng từ chối và cho rằng mình không có lỗi, mà nhân viên garage ôtô mới là người đỗ xe. Lúc đó, tài xế định lấy dụng cụ ra thay lốp nhưng bị nhóm nhân viên bảo vệ ngăn cản, nên đôi bên to tiếng với nhau.

Sau đó, Trọng lái taxi đi tìm nơi để thay lốp, thì anh V.T.D. và nhóm bảo vệ đi trên nhiều xe máy bám theo. Phát hiện anh D. đi phía trước cùng chiều, Trọng đạp ga và tăng tốc xe lao về phía trước, tông trúng xe máy của nam bảo vệ này.

Cú tông khiến nạn nhân D. bị hất văng vào phía sau một xe ôtô khác đang đỗ ven đường. Sau khi gây tai nạn, tài xế tiếp tục cho xe di chuyển rồi đâm vào cột biển báo. Cùng ngày, Trọng bị người dân giữ lại.

Hậu quả vụ tông xe trên khiến anh D. tử vong do chấn thương sọ não.

Trọng bị lực lượng công an kiểm tra và xác định có nồng độ cồn ở mức 0,454 mg/lit khí thở.

Quá trình điều tra, Trịnh Bá Trọng thừa nhận hành vi và khai do bị can đã sử dụng rượu bia nên không làm chủ được bản thân, gây ra vụ tông xe chết người.

Cơ quan điều tra đánh giá hành vi của tài xế Trọng có tính chất côn đồ, nguy hiểm khi lái ôtô đâm vào xe máy đi phía trước.